工业机器技术是智能制造的关键技术之一，无论是美国的先进制造、德国的工业4.0，还是中国制造2025，都将其列为今后发展的重点方向。工业机器人的竞争已上升到国家产业战略的层面，其关键部件精密减速器的制造及检测处于国外垄断。为了保证工业机器人具有较高的刚度和定位精度，RV减速机需具有传动链短、体检小、功率大、精度高的特点，制造和检测要求较高。目前，国内对RV减速器的研究多偏向于理论模型分析、减速器零件的加工和装配误差、间隙、齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度的影响。鉴于以上因素精密减速机（RV/谐波/行星）性能综合测试系统在工业机器人领域广泛应用, 精密减速机（RV/谐波/行星）性能综合测试在产品研发及出厂检测必须确保产品性能及产品质量,因此对精密减速器的性能进行严格的测试尤为重要。本系统根据国标GB/T 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法及参照其它国标要求和各项减速器综合性能测试。

工业机器技术是智能制造的关键技术之一，无论是美国的先进制造、德国的工业4.0，还是中国制造2025，都将其列为今后发展的重点方向。工业机器人的竞争已上升到国家产业战略的层面，其关键部件精密减速器的制造及检测处于国外垄断。为了保证工业机器人具有较高的刚度和定位精度，RV减速机需具有传动链短、体检小、功率大、精度高的特点，制造和检测要求较高。目前，国内对RV减速器的研究多偏向于理论模型分析、减速器零件的加工和装配误差、间隙、齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度的影响。鉴于以上因素精密减速机（RV/谐波/行星）传动误差测试系统在工业机器人领域广泛应用, 精密减速机（RV/谐波/行星）传动误差测试在产品研发及出厂检测必须确保产品性能及产品质量,因此对精密减速器的性能进行严格的测试尤为重要。本系统根据国标GB/T 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法及参照其它国标要求对减速器进行传动误差测试。

机器人减速器内部零部件所受载荷为非对称周期性变载荷，通过采用惯量负载构件模拟机器人机械臂，研究了模拟实际工况的机器人疲劳寿命测试技术。根据疲劳等效理论，基于机器人疲劳寿命测试装置，建立了加速疲劳寿命试验的基本方法，分析了影响疲劳寿命测试时间的主要因素。结果表明，转动惯量影响角加速度，角加速度影响最佳摆动角度与摆动位置，进而影响测试时间。通过优化惯量负载构件的转动惯量、角加速度、摆动角度和摆动位置，优化了加速疲劳寿命试验的测试时间，为机器人疲劳寿命测试装置的合理设计提供了理论支撑精密减速器在机器人中起核心作用，是机器人的关键部件，具有承载能力强、传动比大、运动精度高、传动平稳等优点，减速器的研究已经取得诸多进展，但国产机器人减速器仍然受传动精度和寿命问题的限制，是制约我国机器人产业发展的关键因素，疲劳寿命测试系统测试在产品研发确保产品寿命测试尤为重要。本系统根据国标GB/T 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法及参照其它国标要求对减速器进行疲劳寿命测试。

机器人RV减速器的端面刚度涉及工作状态下的工业机器人的承载能力和运行平稳性，是一种重要机械性能参数。本系统根据RV减速器端面刚度的试验要求，给出RV减速器端面刚度测量和计算方法，研制响应的弯曲刚度测试台。根据国标GB/T 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法及参照其它国标要求对减速器进行弯曲刚度测试。