工业机器技术是智能制造的关键技术之一，无论是美国的先进制造、德国的工业4.0，还是中国制造2025，都将其列为今后发展的重点方向。工业机器人的竞争已上升到国家产业战略的层面，其关键部件精密减速器的制造及检测处于国外垄断。为了保证工业机器人具有较高的刚度和定位精度，RV减速机需具有传动链短、体检小、功率大、精度高的特点，制造和检测要求较高。目前，国内对RV减速器的研究多偏向于理论模型分析、减速器零件的加工和装配误差、间隙、齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度的影响。鉴于以上因素精密减速机（RV/谐波/行星）传动误差测试系统在工业机器人领域广泛应用, 精密减速机（RV/谐波/行星）传动误差测试在产品研发及出厂检测必须确保产品性能及产品质量,因此对精密减速器的性能进行严格的测试尤为重要。本系统根据国标GB/T 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法及参照其它国标要求对减速器进行传动误差测试。